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      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      作者|水木公

      來源|搞車零距離

      談論起自動駕駛你會想起什么?


      就目前來看,自動駕駛早已不再是離我們很遠的高精尖技術了。相反,它應該是目前人工智能方面最快落地的領域和場景之一。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...華為ADS ▲


      現如今L2級輔助駕駛依然爛大街,可是目前市場上依然存在兩種旗幟鮮明的流派:“純視覺算法派”和“善用激光雷達派”。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...

      搭載了 4 顆激光雷達的沙龍機甲龍 ▲


      以特斯拉為首的純視覺算法派,整體上把智能汽車構想的很簡單:模擬人類司機的行為,用攝像頭、芯片算法來代替人類的眼睛和大腦;


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...面對擁堵 特斯拉選擇越雙黃線超車▲


      而善用激光雷達的企業,例如谷歌、小鵬、蔚來和理想,相當于在智能汽車上裝上了“超人視覺系統”,在模仿人類司機的前提下,又給司機加了千里眼的buff。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...頭頂“犄角”的蔚來ET5 ▲


      那么兩個流派誰才是自動駕駛技術發展的最終形態呢?今天搞車君就從特斯拉開始,帶大家好好聊聊目前各家企業到底做的怎樣。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      要把大象放冰箱,總共需要三步;把一輛特斯拉調教成“司機”,同樣也只需要三步:


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      首先,通過通過攝像頭給周圍的交通參與者建模。接著再把建好的相片數據添加到神經網絡訓練集里,通過標注的方法,來讓車輛進行學習。


      這樣循環往復,形成一定的規模之后,“大腦”就會有自己的判斷能力,比如什么車、什么是自行車、什么是人它們距離我們有多遠...


      這種學習,不僅限于特斯拉自己的內部測試,同時也適用于全球范圍內成千上百萬的疾馳在道路之上的特斯拉們。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...

      圖源見水印 ▲


      也正是因為有龐大的用戶群體撐腰,特斯拉才能有恃無恐的繼續使用純視覺方案;但就算有如此多的數據,特斯拉的自動駕駛系統也還是會出現誤判的情況:


      比如把緩慢移動的大貨車識別成云朵;把人體投影識別為真人;把廣告牌上的STOP標志當路標……


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      2016年5月的一天,特斯拉搞了個大新聞:由于特斯拉Autopilot系統判斷錯誤,致使一輛開啟了自動駕駛的Model S在毫無減速的情況下鉆進了貨柜下方,車頂被削,車主當場死亡。


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      我們不難想象現場的慘烈情況,所以也就能很好的理解為什么時至今日,還有很多人無法完全接納車輛自動駕駛。

      以至于后來連特斯拉自己也對自動駕駛的表述,從“自動駕駛”更迭到“輔助駕駛”再到現在的“自動輔助駕駛”。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      正是看到了純視覺的弊端,才有很多廠商轉而選擇了視覺算法+激光雷達的方案。那么激光雷達到底是什么,他究竟能給車輛帶來什么?


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      攝像頭終究適合圖像識別,但是很難在惡劣天氣下工作,也不適合構建3D環境;


      毫米波雷達適合各種氣候條件下使用,也適合速度和距離的判斷,但是分辨率卻很低,也不適合物品類型的識別;


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      而激光雷達正好可以彌補攝像頭和毫米波雷達的缺陷:比起攝像頭可以構建更真實的3D環境,而比起毫米波雷達又具有更準確的物體識別能力。


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      激光雷達可以分為以下三種類型:機械式激光雷達,混合固態激光雷達以及純固態激光雷達。


      機械式激光雷達的研發進度比較早,成熟的也比較早,但缺點就是太貴了,動輒一個雷達需要花費數萬美金。


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      谷歌最早提出的自動駕駛汽車就是基于置于Velodyne車頂的機械旋轉激光雷達產品實現的,而這款產品當時的價格超過7萬美金;


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      混合固態激光雷達的成本較低,微鏡振動幅度也比較小,但缺點就是視野范圍太有限了,一輛車想實現較好的探測效果,就必須搭載多個雷達,換算下來成本還是不低;


      純固態激光雷達的掃描速度塊、可控性好、體積更小,目前經過各家廠商的努力,價格打下來了,沒有之前那么貴了。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      至于馬斯克為什么不愿意用激光雷達,大概率也是因為不想增加車輛的成本,畢竟龐大的用戶體系,才能給特斯拉帶來更多的數據。


      那我們的造車新勢力為什么都在用激光雷達呢?他們就不怕成本上漲嗎?


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      剛交付不久的蔚來ET7,陸續爆料的理想L9,都是最近關注度很高的車型。


      蔚來ET7搭載了一顆圖達通獵鷹系列雷達,從雷達參數來看,這款雷達的是非常強的。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      探測距離250m,最遠探測距離500m:較遠的探測距離,意味著能更快的獲取實時數據,從而讓系統有著更多的時間反應,幫助司機做出更加合理的決策。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      ROI角分辨率0.06°*0.06*:超高角分辨率保障了對細小物體的探測進度,能夠探測到100米以外的20-40cm大小的拋灑物,同樣留給系統的反應時間也會增加。


      簡單來說,蔚來ET7的激光雷達,看得遠而且非常清楚。


      理想L9搭載了一顆禾賽AT128雷達,位置和蔚來ET7一樣,都選擇了瞭望塔式。但是從參數上來看,比蔚來ET7略遜一籌。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      當然參數歸參數,實際體驗如何還得看上車實測;目前激光雷達行業都還在起步階段,參數和體驗不太掛鉤。

      至于放出來的演示視頻,上來就是城市路段十字路口左轉,非常自信。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      現階段無論是高速還是車庫其實都沒什么意思了,如今新勢力內卷的正真方向其實還是城區輔助駕駛。


      并且我們還可以看到理想的側面、側后攝像頭,流出的視角重疊部分較小,沒有采用特斯拉一樣的雙側超廣角鏡頭。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...特斯拉側邊鏡頭 ▲


      這里順便再提一下小鵬的激光雷達處理方式:小鵬的激光雷達使用方式跟上面提到的倆不一樣。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      從P5到G9,小鵬的策略都是車頭左右各裝一個,舍棄部分視野,把正前方的避障做到極致,所以小鵬可以買速騰M1這種參數中上等,成本相對低的產品。


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      這恰巧又能說明一個問題:大家不再是只會模仿特斯拉的造車新手了。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      目前看來,蔚小理的輔助駕駛方案和技術,已經逐步和其他品牌拉開了差距,甚至是中國區的特斯拉。


      最近這兩年隨著激光雷達產品開始量產,和由激光雷達冗余傳感器設計帶來的可靠性,車輛駕駛的安全性以及ADAS平臺算力大幅提升。


      「激光雷達」幫蔚小理干掉特斯拉!權威輔助駕駛技術就在中國...


      拋開法規是否允許不說,關于自動駕駛,接下來又是腥(內)風(卷)血(嚴)雨(重)的一年。你對自動駕駛有何看法?歡迎評論區一起討論~



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